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减速机的种类:  　
　减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
以下是常用的减速机分类：
⑴摆线针轮减速机 
⑵硬齿面圆柱齿轮减速器 
⑶行星齿轮减速机 
⑷软齿面减速机 
⑸三环减速机 
⑹起重机减速机 
⑺蜗杆减速机 
⑻轴装式硬齿面减速机 
⑼无级变速器
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