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减速机的发展:
　　20世纪70－80年代，世界上减速器技术有了很大的发展，且与新技术革命的发展紧密结合。
通用减速机的发展趋势如下：  　　
①高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。  　　　　
②积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。  　　
③型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。 
促使减速机水平提高的主要因素有：  　　
①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。  　　
②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。  　　
③结构设计更合理。  　　
④加工精度提高到ISO5－6级。  　　
⑤轴承质量和寿命提高。  　　
⑥润滑油质量提高。
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