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减速机传动机构的顺序:
        安排多级传动的顺序时，应注意下列各点：
        l）摩擦传动（如带传动、摩擦轮传动等）的承载能力一般较低，在传递相同的转矩时其结构尺寸大于啮合传动，故在多级传动中宜置于高速级，又因其工作平稳性好，放置于高速级还能起减振缓冲作用。
        2）链传动具有固有的运转不均匀特性，冲击甚大，故宜置于低速级。
        3）考虑到大尺寸、大模数的圆锥齿轮加工比较困难，故在多级传动中宜置于高速级，但这时圆周速度较大，需提高制造精度，故导致成本提高。
        4）斜齿传动的工作平稳性优于直齿传动，相对来说应置于高速级。
        5）啮合传动中的蜗杆传动多用于大传动比和中小功率场合，其承载能力一般较齿轮传动为低，为获得较小的结构尺寸，宜置于高速级。
        6）改变运动形式的传动和机构（如螺旋传动、连杆机构、凸轮机构）应布置在多级传动中的最后一级，即靠近执行机构。
        7）对于NGW（2K－H）型和N（K—H－V）型内啮合行星传动，因具有承载能力高而结构尺寸小、效率高而传动比大的特性，故在多级传动中可置于低速级。
        必须强调指出，上述诸点仅为一般建议而不是固定不变的。例如某些高精度的机器，有将带传动置于最后一级的低速级，目的是因其吸震特性改善运转精度；在机床分度传动系统中，最后一级却是蜗杆传动；在焊接用设备中，工作台传动系统的最后一级采用圆锥齿轮传动并非鲜见。总之，应视具体情况具体分析，必需结合整机总体布置、技术性能要求、制造和装配条件、原材料供应情况、工作环境状况、维护和修理等因素，综合分析比较确定。
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