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减速机零部件设计应注意的问题：
        依据上述求得的各轴运动和动力参数，参照《机械设计》教材中有关内容，即可完成传动零部件的设计计算，故对设计计算方法不再赘述。下面是传动零部件设计计算应注意的几个问题。
1） 在设计带传动时，应注意检查带轮尺寸与传动装置尺寸的相互协调。例如小带轮直径与电动机中心高是否相称，其轴孔直径与电动机轴径是否一致，大带轮是否过大导致与机架相碰等。
2） 在设计链传动时，链轮外廓尺寸及轴孔尺寸有着与带传动相同的限制，当采用单排链使传动尺寸过大时，应改为双排链或多排链。应记录选定的润滑方式和润滑剂牌号以备查。
3） 在设计齿轮传动时，所选齿轮材料应与毛坯制造方法协调，并检查是否与齿轮尺寸大小适应。例如齿轮直径较大时，多用铸造毛坯，应选铸钢或铸铁材料。
4） 应注意齿轮传动的尺寸、参数，有些应取标准值，有些则应圆整，有些必须求出精确值。例如模数应取标准值，中心距、齿宽和其他结构尺寸应尽量圆整，而啮合参数和尺寸（螺旋角、节圆等）则必须求出精确值。一般尺寸应精确到小数点后2～3位，螺旋角应精确到秒。
5） 在设计蜗杆传动时，其中心距应尽量圆整。为保证其几何参数关系，有时要进行变位。蜗杆位置是在蜗轮上面还是下面，应由蜗杆分度圆的圆周速度来决定，一般  4～5 时蜗杆在下面。
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