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减速机机械传动装置设计：
        减速机执行机构需由原动机输入动力才能工作。一般来说，原动机与执行机构直接相联的情况较为少见。通常是在二者之间设置一中间装置，此中间装置称为传动装置。在机械中，传动装置的功用是根据执行机构的工作要求，实现减速、增速、变速、改变运动形式或方位等。工程实践表明，传动装置常是机械中的重要组成部分，在整机的成本和重量中占有很大的比重，并在很大程度上决定整机的技术性能和运转费用。因此，正确设计传动装置对保证整机的技术性能和质量指标具有相当重要的意义。
        减速机机械传动装置设计的一般步骤是：选择机械传动型式，计算各轴的运动和动力参数，传动零件（如带传动、齿轮传动和/或链传动、联轴器等）的设计计算，减速机部件（或其他部件）的结构设计与装配图绘制，主要零件（轴、齿轮、箱体等）结构设计与工作图绘制。
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