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减速机蜗轮蜗杆的强度计算：
在蜗轮减速机中蜗杆与蜗轮的啮合点C上，作用着大小相等、方向相反的法向力Fn。这法向力Fn可以分解成三个互相垂直的分力：切向力Ft、轴向力Fx及径向力Fr。由于减速机蜗杆轴与蜗轮轴交错成90°，故蜗杆切向力Ft1等于蜗轮轴向力Fx2，蜗杆轴向力Fx1等于蜗轮切向力Ft2，蜗杆径向力Fr1等于蜗轮径向力Fr2。它们分别是一对作用力与反作用力。即：
Ft1=Fx2=2T1/d1(3-66)
Ft2=Fx2=2T1/d2(3-67)
Fr2=Fr1=Ft2tga 　　　　式中T1、T2--分别为作用在蜗杆与蜗轮上的转矩，T2=iT1；
i--蜗杆传动的传动比；
h--蜗杆传动效率；
d1、d2--分别为蜗杆与蜗轮的分度圆直径；
a--压力角，通常 a=20°。
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